A legislação mudou, perante a atualização de 26/07/2017. O que pode ou não pode você pode conferir no link:
http://www.garagemcaferacer.com.br/2017/07/modificar-as-motos-e-legal-atualizacao.html
De qualquer forma recomendo a leitura do artigo abaixo que é bem introdutório e do post Modificar as motos ainda é legal? ,  pois estes dão uma ideia de como era anteriormente e passam algumas boas dicas.